对于安川工业机器人的日常维护，一般包括

1、本体清洁，常规的根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好，固定检查常态化。

3、各轴限位挡块检查

4、电缆状态检查，安川工业机器人保养，检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

5、密封状态检查检，查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

机器人工具通常是根据客户不同的需要来制作不同的工具，由供货商提供，作为专业的维修团队，基本上这类工具都是比较齐全的，所以很多机器人使用企业会采用维修外包的方式，对于技术上更有保障。