ABB机器人停机的原因

ABB机器人停机的原因非常多，紧急停止和安全保护装置受到监控，因此控制器可以检测到任何故障，并且在问题解决之前ABB机器人会停止。

ABB机器人控制器有三个独立的保护装置：

常规模式安全保护停止（GS）：在任何操作模式下始终有效。

自动模式安全保护停止（AS）：仅在系统处于自动模式时有效。

上级安全保护停止（SS）：在任何操作模式下始终有效。