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发那科机器人M-410iB/160手腕维修
发布时间:2023-01-06
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发那科机器人报警维修,14.501 数据接收错误 14.502 成帧错误 14.503 奇偶错误 的处理方式,为什么要把这三个报警放到一起讲呢,因为这三个报警基本上原因都区别不大。

1. 首先这三个错误报警分两方面进行分析,先确认是否真的为通信参数错误?先打开机器人软件的通信参数设置界面查看通信参数。2.其他总线如DeviceNet, Profinet , EtherNet/IP , EtherCAT 等均需要配置文件GSD或EDS文件

打开软件找到文件栏---系统—通讯设置,然后就可以看到网络通信参数和串口通信参数,这里主要分析串口通信。默认参数为 19200 8 odd 1 Xon/Xoff CRLF (这里需要注意有些客户会把 odd 任务是偶校验,事实上是奇校验,奇校验,不要想当然读拼音)先核对好这些参数是否与你的上位机通信参数一致,若一致,即可排除 14.503 奇偶错误 为参数设置的原因。

随着自动化生产的不断推广,工业机器人被广泛的采用,他们准确地、不知疲倦地完成各种简单的重复性工作,有效提高了劳动生产率,降低了生产成本。业内称,工业自动化生产深深的融入各个领域,生活将会更加便捷。随着自动化生产的不断推广,工业机器人采购被广泛的采用,他们准确地、不知疲倦地完成各种简单的重复性工作,有效提高了劳动生产率,降低了生产成本。业内称,工业自动化生产深深的融入各个领域,生活将会更加便捷。

随着电子技术的逐步发展,越来越高级、越来越智能化的机器设备使得人类看见了光明的前景,各界对机器人的兴趣激增。近几年,机器人发展速度可以说非常迅猛,例如在地震救援方面,中科院沈阳自 动化研究所研制的两款地震救援机器人就发挥了显著的作用,帮助救援队员们出色地完成了救援任务,也为中国机器人的发展拓宽了新的领域。在生产制造业方面,机器人、

工业自动化发展也同样迅速,在过去的一段时间,机器人还主要应用在汽车领域,现在已经突破了这个界限,在其它生产制造业里都已开始得到普及和应用。

2. 如果上述第一条没有解决以上的错误报警,那么出现问题的原因就是电脑启动或者关闭过程中会进行硬件自检,这个过程中电脑的串口会进行一些数据交换或者访问到串口,这个时候机器人会采集到这个信息,然后就会报警,报警代码有时候是14.501 14.502 或者14.503 都有可能出现其中的一种,这个时候怎么解决呢?

1.CC-Link 无配置文件,但需要激活,只有激活以后所有IO才能操作,否则会出现机器人的远程输出不能给到PLC,PLC的远程输出却可以给到机器人的远程IO 的情况。激活方式可以参考下面的时序。

两种方式: 一、可以先把机器人关闭电源,先把电脑启动,电脑启动完成以后再进行机器人的电源打开。这样的方式是需要指定启动顺序,好处是可以不用增加任何IO 就可以解决这个问题。

3. 若上述两点都没有问题的情况下,请连接软件,打开项目树—找到板卡有效设定,查看机器人是否存在总线卡(总线卡为 CC-Link, DeviceNet, Profinet , EtherNet/IP , EtherCAT 等)图2用CC-Link 作为表示。

4. 若存在以上几种总线卡中的一种,可以使用两种方式解决此问题,一种方式为,先屏蔽该卡,即将该卡设置为无效,该卡将不起作用,从而不会造成急停。第二种方式为,通过上位控制器(一般指 PLC )将急停信号给过来,即可解除急停。

CC-Link 无配置文件,但需要激活,只有激活以后所有IO才能操作,否则会出现机器人的远程输出不能给到PLC,PLC的远程输出却可以给到机器人的远程IO 的情况。激活方式可以参考下面的时序。