ABB机器人安全使用示教器，必须遵循的原则：
1.使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
2.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
