安川机器人轨迹误差的原因和解决方法

原因：

1.轨迹偏处理；

2.现象机器人机械故障；

3.底座安装不稳；

4.外部工装位置偏差；

5.工件不一致；

6.焊枪等工具安装不稳。

解决办法:

此故障为软性故障，需要一段时间的观察才能准确判断。

具体步骤：

1.做好检查点，判断可能性原因；

2.从可能性原因逐项进行对应处理；

3.找到最终原因维修。