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行业新闻
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公司动态
发那科机器人系统如何更换电池
2023-02-25
发那科机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。1、更换控制器主板上的电池程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP 上显示报警(SYST-035 Low or No BatteryPower in P......
发那科机器人保养周期
2023-02-25
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下:...
发那科机器人开机后无法正常工作分析
2023-02-25
FANUC 0T数控系统的数控车床,开机后,只要Z轴一移动,就出现剧烈振荡,CNC无报警,机床无法正常工作。分析与处理过程:经仔细观察、检查,发现该机床的Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时,机器人维修工作正常,运动平稳无振动:但一旦超过以上范围,机床即发生激烈振动。 根据这一现象分析,系统的位置控制部分以及伺服驱......
ABB机器人没有带负载报过载,怎么处理?
2023-02-16
ABB机器人没有带负载报过载,怎么处理?假如是伺服Run(运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作:查看伺服电机动力电缆配线,查看是否有接触不良或电缆破损;假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。假如伺服只是在运转过程中发作:方位回路增益是否设置过大;......
ABB机器人运转时出现反常声音或颤动现象,怎么处理?
2023-02-16
伺服配线:运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。伺服参数:伺服增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;......
发那科机器人保养应该做什么
2023-02-15
发那科机器人保养分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。电池的更换小编会在后续用一篇详细的文章进行介绍,本文重点介绍一下更换机器人各轴润滑油。发那科机器人保养周期:机器人每工作三年或工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂......
如何维修工业机器人人手爪?
2023-02-15
工业机器人手爪效率怎么样?不能否认的是,一些大型的工业生产领域在投入了机器人的使用之后,整体的效率是大大提升的,这是因为工业机器人手爪具有高频率,高操作性,并且可以全天无休的来进行工作,并不需要车间工人一样,还需要休息。根据相关的研究和统计,在一些工厂当中,如果使用工业机器人手爪的话,整个车间的效率是可以提升百分之50......
ABB机器人安全使用示教器,必须遵循的原则
2023-02-15
ABB机器人安全使用示教器,必须遵循的原则:1.使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。2.当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。...
工业机器人常见故障及维修方法
2023-02-13
1、工业机器人维修故障--操作失误;在工业机器人的维修故障里面由于企业员工不熟悉操作出现的报警较多,这方面只要工业机器人厂家比较负责人就可以处理掉。2、工业机器人漏油--这方面是部分工业机器人企业没有做好内部减速机和铸件的密封可能会导致的问题,这需要先进行检查问题确认问题,拆开减速机做好密封。3、工业机器人报警故障--......
ABB机器人常规养护注意要点
2023-02-13
ABB机器人常规养护注意要点1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:(1)运行每个机械手的轴到它负载大的位置。(2)机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 。(3)检查轴是否在其原来的位置,如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。2、注意失去......
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