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行业新闻
行业新闻
公司动态
安川工业机器人通信报警故障的维修措施
2023-01-03
安川工业机器人通信报警故障介绍:在安川机器人示教器上显示0020报警的代码,工业机器人出现的通信报警(重点是CPU基板出现故障报警)。其故障下有细分三种故障,第一种情况显示的子代码是1代表控制电源接通时,从YCP01基板上没有回应;第二种情况子代码20则代表控制电源接通时,从选项基板1#处无应答;第三种情况子代码21表......
工业机器人预防性保养
2023-01-03
日常的预防性维护检查包括以下内容:备份控制器内存;定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;检查刹车装置;检查机器人的结构紧凑程度;听声音振动和噪音;根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节;肉眼检查示教器和控制器电缆;检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备;如果需要,测试并更换RAM和APC电池;如果机器......
工业机器人本体维护保养内容
2023-04-28
1、一般维护,1次/1天;2、轴制动测试,1次/1天;3、润滑3周副齿轮和齿轮,1次/1000h;4、润滑中空手腕,1次/500h;5、各齿轮箱内的润滑油,第一次1年更换,以后每5年更换一次。6、时间间隔主要取决于环境条件;7、视机器人运行时数和温度而定;8、适当确定机器人的运行顺畅与否。...
工业机器人系统控制柜维护频率
2023-04-28
工业机器人系统控制柜维护频率 维护频率如下:① 一般维护,1次/天;② 清洗/更换滤布,1次/500H;③ 测量系统电池的更换,2次/7000H;④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000H;⑤ 检查冷却器,1次/M1、时间间隔主要取决于环境条件;2、视机器人运行时数和温度而定;3、适当确定机器......
工业机器人一般维护哪些项目
2022-12-30
工业机器人一般维护项目清洗机械手 应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。中空手腕 如有必要,中空手腕是需要......
工业机器人的维护频率
2022-12-30
工业机器人的维护频率维护频率如下:第一,一般维护,1次\天;第二,清洗\更换滤布,1次\500h;第三,测量系统电池的更换,2次\7000h;第四,计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次\50000h;第五,检查冷却器,1次\月注意;这个过程需要注意的是:首先,时间间隔主要取决于环境条件;其次,视机器人运行时数......
工业机器人日常需要检查哪些项目
2022-12-26
工业机器人日常需要检查哪些项目 1.1 刹车检查 正常运行前,维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下: 一,运行每个机械手的轴到它负载较大的位置。 第二,机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置)。 第三,检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其......
工业机器人维修过程中常用的工具
2022-12-26
工业机器人维修中,常常用到一些维修工具及测试仪器,如:热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜、超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、免拆机软件维修仪等。对于一个企业来说,工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种,其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理,还要求其掌握机器人的安......
ABB机器人停机的原因
2022-12-24
ABB机器人停机的原因ABB机器人停机的原因非常多,紧急停止和安全保护装置受到监控,因此控制器可以检测到任何故障,并且在问题解决之前ABB机器人会停止。ABB机器人控制器有三个独立的保护装置:常规模式安全保护停止(GS):在任何操作模式下始终有效。自动模式安全保护停止(AS):仅在系统处于自动模式时有效。上级安全保护停......
ABB机器人控制器没有响应和LED全灭的可能原因
2022-12-24
ABB机器人控制器没有响应的可能原因1、ABB机器人控制器未连接主电源。2、主变压器出现故障或者连接不正确。3、主保险丝(Q1)可能已经断开。ABB机器人控制器的所有LED全灭的可能原因1、未向系统提供电源;2、主变压器没有连接正确的主电压;3、电路断路器F6(如果使用的话)有故障(如开路);4、接触器K41有故障或者......
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