多家巨头青睐，工业协作机器人定义为何？

以ABB为案例分析后，我们再次回归到协作机器人与工业协作机器人的概念，通过参数进行横向对比。

在对比之前，我们再次回顾一下协作机器人与工业机器人的差异。协作机器人虽自工业机器人拓展而来，但两者在性能和强项上却各有千秋，其差别主要在易用性、安全性、作业精度&速度与负载&自重四大方面。

在易用性方面，工业机器人安装到工厂到实现正常运行需采用代码式编程，用户编程门槛较高，需进行专门的课时培训。协作机器人则一般可通过无线示教、图形化编程、拖拽示教等方式将部署过程简单化。

在安全性方面，一般来说，传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全必须采取安全围栏等措施把人类排除在工作区域之外，而协作机器人自问世便是以安全而闻名，通过控制系统的安全完整性来保证安全。出于安全考虑，协作机器人的运行速度也大多较低，控制在工业机器人运行速度的1/2，甚至是1/3.

在作业精度方面，为了减少机器人运动时的动能，协作机器人大多采用一体化关节设计，控制上呈分布式控制架构，因此协作机器人大多重量较轻，这便导致机器人的整体刚性不足，作业精度与工业机器人相比具有数量级差距。

在臂展长度方面，协作机器人臂展一般小于1.2米，主要区间分布在0.6m-1.2m，加之其轻负载的特点，这便将应用场景限制在装配、检测、拧螺丝等轻加工领域，而工业机器人臂展一般在0.62m-2.5m，负载少则可达几十千克，重则可达数吨，因此其常被应用于焊接、喷涂、搬运码垛等领域。