安川机器人伺服跟踪错误报警？
原因：
1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态；
2.诊断→通过最大力矩和现场情况诊断；
3.维修→制定维修计划。
解决办法：
1.确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）；
2.检查油品情况（打开出油口取样检查）；
3.拆下电机诊断（拆下电机单独旋转电）。
