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行业新闻
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公司动态
ABB机器人保养方法
2023-02-13
ABB机器人保养方法:1、对轴电机要加油的地方,需经常检查,发现油少时进行加油;2、在机器人工作一定时间后,需对机器人各个电路板接口重新插拔;3、要是工业机器人工作环境差的话,需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养;4、定期对机器人做BANKUP,并下载在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复;5、定期......
工业机器人维修保养服务一般包括什么内容
2023-02-09
工业机器人维修保养的项目一般包括:机器人标准保养备件1、机器人保养油脂包1.1、标准润滑油(脂)包2、机器人保养备件包2.1、驱动风扇机器人本体标准保养内容1、本体清洁1.1、本体和各轴工具端固定检查1.2、各轴限位档块检查1.3、电缆状态检查1.4、密封状态检查2、机器人本体功能测量2.1、各轴噪音检测2.2、零位检......
ABB机器人报“50296,SMB内存数据差异”如何处理?
2023-02-09
1.ABB主菜单中选择校准。2.点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。3.选择“高级”,进入后点击“清除控制柜内存”。4.完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。5.选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。...
ABB机器人50204动作监控报警如何解除?
2023-02-09
ABB机器人50204动作监控报警如何解除?1.修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。2.用AccSet指令降低机器人加速度。3.减小速度数据中的v_rot选项。...
ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准,怎么维修处理?
2023-02-06
ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准,怎么维修处理?首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同,如不共同则查看并修正程序;监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同,如不共同则查看操控线电缆;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同,如CW/CCW还是脉冲+方向;伺服增益设置太大,测......
ABB工业机器人如何进行常规保养维护?
2023-02-06
ABB工业机器人如何进行常规保养维护?“刹车检查” 正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:1.运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。失去减速运行(......
ABB机器人触摸有偏差怎么维修
2023-02-06
现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。解决:重新校正位置。现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。原因:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。解决:清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏......
ABB机器人示教器触摸无反应怎么维修
2023-02-06
ABB机器人示教器触摸无反应怎么维修现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。原因:造成此现象产生的原因很多,具体如下:1.表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;2.触摸屏发生故障;3.触摸屏控制卡发生故障;4.触摸屏信号线发生故障;5.主机的串口发生故障;......
ABB机器人无法找到系统数据故障维修
2023-02-05
ABB机器人无法找到系统数据故障维修描述:ABB机器人在启动工作时发出20197故障代码,根据ABB机器人维修说明书上的介绍是无法找到上次运行时的系统数据故障。根据说明上的介绍正常情况下,机器人关机时系统上所有的系统数据会自动保存。当机器人启动时不能找到包含系统持久数据文件,就会使用以前在arg上保存的正常系统数据启动......
发那科机器人抱警电机温度高维修方法
2023-02-05
1、通电1)将操作者面板上的断路器置于ON 2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。 3)将操作者面板上的电源开关置于ON 2、关电 1)通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 2)将操作者面板上的电源开关置于OFF 3)操作者面板上的断路器置于OFF 注意:如果有外部......
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